1998.01.18.「慈濟人醫會」首次為遊民舉辦街頭義診,於台北市十二號公園停車場,為終年徘徊街頭、居無定所的遊民舉辦健檢、義診,及時發現潛在疾病,並做長期性的追蹤關懷及治療。

1999.06.12 .慈濟人醫會與台北市立慢性病防治院等機構,於老松國小共同舉辦街友義診、義剪,讓遊民提前歡度端午節,共有一百五十位遊民獲得看診服務。

1999.07.21.慈濟與台北縣政府合作推動「遊民社區外展服務」,提供遊民臨時生活、心靈輔導及工作重建。並在三重市成立「街友外展服務中心」,同時「多功能外展服務車」也正式上路。

圖一為2002.6.9台北市社會局結合北區慈濟人醫會舉辦,針對獨居老人、遊民及低收入戶提供義診服務

圖二為 慈濟人醫會牙科醫師為街友義診

圖三為2000年5月北區慈濟人醫會與北市社會局舉辦端午節遊民、獨居老人義診,團康活動,阿公、阿嬤像孩童般天真地玩遊戲。