位在花蓮慈濟靜思堂與慈濟大學間的「靜思竹軒」,是全省唯一採用插榫、擠籠古法搭建的竹屋。

1996年為配合慈濟三十周年慶,中區慈誠隊員臨時搭建一占地九十坪的竹屋「茶軒」,供訪客品茗休憩、資深慈濟人講古。三年後臨時竹屋拆除,經上人指示原地擴建一永久性、保存古風的竹屋;由中區慈誠隊洪武正統籌規畫。

靜思竹軒於1999年8月20日動工,原訂11月完成,期間因九二一大地震停工;師兄姊在全心投入興建大愛屋後,12月3日復工。2000年9月底主體結構完成;期間動員志工超過六千五百人次。